胎动是指胎儿在宫内的躯体运动，一般在怀孕四个月开始出现，也就是怀孕16周到20周出现。孕妇是否感觉到胎动，也与腹壁皮下脂肪厚度有关。腹壁脂肪薄的，可能感觉到有胎动会比较早;而腹壁脂肪比较厚的，可能感觉会稍晚一些。自我感觉到胎动也因人而异，大多数经产妇会比较早感觉到胎动，而初产妇可能会稍晚感觉。有时在腹部检查也可以看到或触到胎动，胎动是反应胎儿在宫内是否安危的指标之一。