双方在联合声明中承诺促进航行与飞越自由与安全，弘扬法律至上精神，遵守并严格履行国际法律义务，不使用武力或以武力相威胁，在遵守包括1982年《联合国海洋法公约》在内的国际法的基础上通过符合由东盟引导的机制的和平方式解决争端。

双方对南海局势表示担忧并强调将继续协调联动维护地区和平稳定。双方再次强调全面有效落实《南海各方行为宣言》和尽早达成东盟与中国之间更具约束力、符合国际法的《南海行为准则》的重要性。